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微型驱动器

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产品说明

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HM 驱动器辨识:

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电气参数:

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备注:

  1. 驱动器供电电压必须大于或者等于电机额定电压

  2. 驱动器的额定电流必须大于或者等于电机的额定电流

HM产品简介:

1.概述

HM系列可编程智能伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Standalone)、外部控制、或分布式网络控制 三种模式运行,可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/cos)编码器(1.0Vp-p)、旋转变压器(Resolver)、数字霍尔反馈。可100%国产化,可根据客户要求定制。

2.技术特点

  • 控制模式:位置,速度,转矩;

  • 采样频率(时间)电流环:10KHz;速度/位置环:10KHz

  • 带宽:电流环一般为10kHz,随参数调整与负载电感有所变化

  • 运动模式:电子齿轮,电子凸轮,比例联动,点到点;

  • 可编程保护:位置误差,过流,过压或欠压,t,输出短路过载等多方位保护功能;

  • 驱动电机类型:两相步进电机、无刷电机、有刷电机、直线电机、音圈电机,DDR直驱电机等;

  • 位置反馈:增量式编码器、霍尔、光栅尺,拟量正余弦(Sin/Cos)编码器(1.0Vp-p)、旋转变压器;

  • 脉冲响应频率最高可达2MHz,具有数字滤波功能;

  • RS232串行接口,波特率可达115KB;

  • CAN2.0局域总线,兼容CANopenDs-402,波特率最高1MHz;

  • 电源电压:18-120VDC;

  • 符合CE:ENIEC55014-1:2021 ENIEC 55014-2:2021 标准

HM 驱动器电气规格:

位置控制指令控制方式伺服使能,外部复位,正/反转限位,电机运转停止,高速模拟量采集控制,PWM 同步信号输入,高速脉冲输入等
输入信号脉冲指令输入脉冲形态包含“方向 + 脉冲”、“A 、B 相正交脉冲”、“CW/CCW 脉动”
三种指令形态。
信号格式差分输入、集电极开路
最高脉冲频率差分输入:(最大 2Mpps)集电极开路:(最大 500Kpps)
模拟指令电压范围输入电压范围士10V
输入阻抗差分输入阻抗=5KQ
速度控制指令控制方式PWM、 士10V 模拟量、函数发生器、软件编程
输入信号PWM极性PWM=0 一100%,极性=1/0
无极性PWM=50%+/-50%
频率范围最小1kHz ,最大100kHz
最小脉冲宽度度220ns
模拟量指令电压范围输入电压范围±10V
输入阻抗分输入阻抗=5KΩ
电流控制
指令控制方式PWM 、 ±10V 模拟量、函数发生器、软件编程
输入信号
PWM极性PWM=0一100%,极性=1/0
无极性PWM=50%+/-50%
频率范围最小1kHz,最大100kHz
最小脉冲宽度度220ns
模拟量指令电压范围输入电压范围士10V
输入阻抗分输入阻抗=5KΩ
I/0信号数字输入IN端口数量6
信号格式NPN(低电平有效)
可设置功能伺服使能,外部复位,正/反转限位,电机运转停止,高速模拟量采集控制,PWM 同步信号输入,高速脉冲输入等
数字输出OUT端口数量2
信号格式NPN(低电平有效),可承受最大电流800mAdc,最高电压30Vdc
可设置功能故障信号,抱闸控制,程序控制

HM 驱动器接口及指示灯说明:

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注:

  • 电机电源连接:确保电机外壳正确接地。

将电机电源电缆的相应导线连接到M1、M2、M3和PE上的终端。相连接是任意的,因为HM驱动器将建立在安装过程中自动进行适当的换流。在对多个驱动器进行调优时,可以在将安装文件复制到其他驱动器,从而避免单独调整每个驱动器。在这个情况下,电机相序必须与第一个驱动器相同。

  • 对于高电磁干扰环境,强烈建议使用4线屏蔽(非绞合)电机连接电缆。

即由实际的有效值电流电机的消耗量。将电缆屏蔽连接到电机端最近的接地连接处。为了获得更好的EMI性能,屏蔽层应连接到接地(散热片、安装孔)。注意不要把电线捆在一起。

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